Denne spesielle terapien ble utviklet av Dr. William Sutherland, som var utdannet osteopat. Derfor ble denne terapiformen først undervist og utøvet innen osteopatiens fagområde, og fremdeles ønsker osteopatene å holde denne formen for seg selv. Nå er det slik at Cranio-Sacral terapi egentlig har svært lite å gjøre med osteopati eller kiropraktikk. Mens kiropraktoren manipulerer ryggvirvlene, og mens osteopaten manipulerer alle kroppens ben, så konsentrerer C-S terapien seg om hjernehinnene, om hjernens ventrikler, sinuser, blodsirkulasjon, og noe så subtilt som hjerneveskens (cerebro-spinal vesken) strømninger og pulsasjoner. Det er vel mer dekkende å si at C-S terapien betrakter centralnervesystemet som et mikrokosmos som vi kan influere ved hjelp av vår intensjon.

Denne terapien er således i spesiell grad klar over at det er terapeutens intensjon som er det avgjørende.

Ved en C-S behandling vil terapeuten holde sine hender over hodet, ryggen eller bekkenet, og etter at en mental kontakt med organismen er oppnådd, kan terapeuten ”scanne” igjennom kroppen for å finne eventuelle blokkeringer, skader eller mer subtile forandringer. Disse patologiske forandringene kan så korrigeres ved hjelp av kroppens mer subtile rytmer, da i særlig grad den omtalte pulsasjonen i cerebro-spinal vesken. Ved å forsterke disse rytmene, vil kroppen bli i stand til å selv korrigere eventuelle patologiske forandringer.

Denne terapien er uten tvil effektiv, og resultatene og effektene som er registrert innen denne terapiformen har vært vesentlige i utformingen av intensjonen som forklaringsmodell om hvordan akupunkturen virker.